I've read the poem so often that I know it by heart.

by 在这里表示"通过某种方式"或"凭借"。 heart 本义是"心脏"，引申为"记忆、内心"，因为古人认为心脏是记忆和情感的所在。 by heart 这个短语表示"靠记忆、背诵"，指完全记住并能复述出来。