It's a good idea to have a change of clothes in your bag.

a 是不定冠词，表示"一个"或"一套"。 change 在这里是名词，意思是"更换、替换"。 of 是介词，表示所属关系或构成关系。 clothes 是名词，意思是"衣服"。 a change of clothes 是一个固定短语，意思是"一套换洗的衣服"，指为更换而准备的衣服。