He has been a faithful friend to me for over twenty years.

faithful 是由名词 faith（忠诚、信念）加上形容词后缀 -ful 构成的形容词，表示"忠诚的、忠实的"。后缀 -ful 表示"充满...的"，所以 faithful 字面意思是"充满忠诚的"。