Sometimes I want to relax and lie down on the bed to watch TV.

lie 是动词，意思是"躺、平躺"，指身体处于水平位置休息的状态。 down 是副词，表示"向下"的方向，在这里与 lie 搭配使用表示"躺下"的动作。 lie down 是一个常用短语动词，意思是"躺下、平躺"，通常指从站立或坐着的姿势变为躺卧的姿势。