I didn't walk into the wall on purpose; it was dark and I just walked into it.

on 在这里表示"处于某种状态或方式"。 purpose 的意思是"目的、意图"，指做某事的目标或原因。 on purpose 是一个固定短语，意思是"故意地、有意地"，表示行为是刻意为之的。