As she stepped onto the rope bridge, a strange sensation of falling overcame her.

sensation 是名词，来自动词 sense（感觉），后缀 -ation 表示"状态或过程"。这个词指"身体或心理上的感觉体验"，可以包括触觉、情绪等各种感知。在句中特指"身体失去平衡时产生的坠落感"。