We heard a clap of thunder.

a 是不定冠词，表示"一个"或"一种"。 clap 本义是"拍手声"，在这里引申为"突然的响声"。 of 是介词，表示所属关系，连接两个名词。 thunder 的意思是"雷声"。 a clap of thunder 是固定搭配，表示"一声雷鸣"，形容雷声突然而响亮。