[There] was me, my friend and a group of ten people guided by a professional cyclist.

there 在这里作为形式主语使用，表示"存在"或"有"的概念，用于引出句子真正的主语部分。 cyclist 是由名词 cycle（自行车）加上后缀 -ist（表示从事某种活动的人）构成的名词，指"骑自行车的人"或"自行车运动员"。