In a moment of panic, he grasped at the railing to prevent himself from falling.

grasped 是动词 grasp 的过去式，grasp 的意思是"抓住、紧握"。 at 是介词，在这里表示动作的方向或目标，指"朝...方向"或"对...进行"。 grasped at 这个短语表示"试图抓住"，强调在紧急情况下伸手想要抓住某物的动作。