My grandmother taught me how to thread a needle.

thread 在这里是动词，意思是"穿线、引线穿过"，特指将线穿过针眼这个动作。 a 是不定冠词，表示"一个"。 needle 是名词，指"针"，特指缝纫用的细长针具。 thread a needle 是固定搭配，指"穿针"这个完整的动作过程。