We stopped over in Tokyo for one night on our way to Australia.

stopped 是动词 stop 的过去式，stop 的基本意思是"停止、中断"，在这里表示"中途停留"。 over 在这里是副词，表示"经过、越过"，常与 stop 搭配使用表示"中途短暂停留"。 stop over 是一个固定短语，特指长途旅行中的短暂停留或中转。