I got home at midnight and James arrived shortly afterward.

shortly 是副词，意思是"不久、很快"，表示时间上的短暂间隔。 afterward 是副词，由 after（在...之后）加上后缀 -ward（表示方向）构成，意思是"之后、后来"。 shortly afterward 表示"不久之后"，强调两个事件发生的时间间隔很短。