Scientists have discovered how to predict an earthquake.

discovered 是动词 discover 的过去分词形式。discover 由前缀 dis-（表示"去除、否定"）和 cover（覆盖）组成，字面意思是"揭开覆盖物"，引申为"发现、发觉"的意思。在句中表示已经完成的发现动作。