He looks up to his mentor for guidance.

looks 是动词 look 的第三人称单数形式，意思是"看、注视"。 up 是副词，表示"向上"的方向。 to 是介词，表示"朝向、对于"的关系。 look up to 是一个固定短语，字面意思是"向上看"，引申为"尊敬、仰慕"某人。