Some drivers struggle with parallel parking.

parking 是动词 park 的现在分词形式。park 的意思是"停车"，这里 parking 指"停车"这个动作。 parallel 是形容词，意思是"平行的"，这里用来修饰 parking，表示"与路边平行的停车方式"。 parallel parking 指"平行停车"，即车辆与路边平行停放的一种停车方式，通常需要前后移动车辆来调整位置。