Painkillers are the most commonly prescribed drugs by doctors.

prescribed 是动词 prescribe 的过去分词形式。prescribe 由前缀 pre-（表示"预先"）和词根 scribe（表示"写"）组成，原意是"预先写好"，引申为"开处方、规定"的意思。在句中作为过去分词修饰 drugs，表示"被医生开处方的"药物。