Sorry, I accidentally stepped on your foot.

accidentally 是副词，由形容词 accidental（偶然的、意外的）加上后缀 -ly 构成。accidental 来自名词 accident（事故、意外事件），表示"非故意的、偶然发生的"。 accidentally 在这里表示"无意中、不小心地"做了某事。