He cracked a joke to make everyone laugh.

cracked 是动词 crack 的过去式，crack 本意是"破裂、发出爆裂声"，引申为"突然说出"的意思。 a 是不定冠词，表示"一个"。 joke 是名词，意思是"笑话、玩笑"。 crack a joke 是固定搭配，意思是"讲笑话"，强调突然或随意地说出笑话。