Seeing the accident firsthand completely shook the witnesses up.

shook 是动词 shake 的过去式，shake 本意是"摇动、震动"，在这里引申为"使震惊、使不安"。 up 在这里是副词，与动词 shake 搭配使用，shake up 这个短语动词表示"使震惊不安、使受到强烈冲击"。 shook up 表示"使（目击者们）受到强烈心理冲击，感到震惊和不安"。