My bike, which is red, is parked outside.

which 是关系代词，用来引导非限制性定语从句，指代前面提到的"自行车"。在这个句子中，which 指代"my bike"，并引入补充说明"是红色的"这一信息。非限制性定语从句通常用逗号与主句隔开，提供附加信息而非必要信息。