We set off armed with all our cameras, lenses, travelling gadgets and equipment.

armed 是动词 arm 的过去分词形式，原意是"武装"，在这里引申为"配备、携带"。 with 是介词，表示"带着、具有"。 armed with 这个短语在这里表示"装备着、携带着"，强调出发时带上了各种设备。