I'll catch up with you later!

catch 的基本意思是"抓住、捕捉"，在这里引申为"赶上"的意思。 up 表示"向上"或"完成"的意思，在短语中表示动作的完成或达到某种状态。 with 表示"和、与"，在这里表示与某人一起或针对某人。 catch up with 是一个固定短语，意思是"赶上某人"或"与某人叙旧"，在这里表示"稍后找你聊聊"。