The two neighbouring countries have a long history of trade.

neighbouring 是动词 neighbour 的现在分词形式作形容词使用。neighbour 意思是"邻近、毗邻"，加上-ing 后缀表示"相邻的、邻近的"。 neighbouring countries 指地理位置上相互接壤的国家，即"邻国"。