Victory is within our grasp.

grasp 是名词，意思是"抓住、掌握、理解"。这个词来源于动词 grasp（抓住），在这里表示"能够获得或控制某事物的能力或范围"。 within one's grasp 这个短语字面意思是"在某人的掌握范围内"，比喻"触手可及、即将获得"的意思。