Certainly, riding a bicycle is regarded as a healthy way of traveling and I do agree with it.

regarded 是动词 regard 的过去分词形式。regard 的基本意思是"看待、认为"，常用于被动语态 be regarded as 表示"被视为..."。这里表示"骑自行车被普遍认为是一种健康的出行方式"。 regard 这个词本身由前缀 re-（表示"再次"）和词根 gard（源自法语，意为"看护、注意"）组成，原意是"反复观察"，引申为"看待、认为"。