Yesterday it rained all day, so we stayed indoors.

it 在这里是无人称代词，用于表示天气、时间、距离等无生命主语的情况。 rained 是动词 rain 的过去式，表示"下雨"这个动作发生在过去。rain 本意是"雨"，作为动词表示"下雨"。 it rained 是英语中表示"下雨"的固定表达方式，it 作为形式主语，rained 表示下雨的动作。