The concept of democracy originated with the ancient Greeks.

originated 是动词 originate 的过去式，originate 由词根 origin（起源）和后缀 -ate（使成为）组成，意思是"起源于、发源于"。 with 在这里表示"与...有关"或"由...产生"，用于指出起源的具体来源。 originated with 这个短语表示"起源于..."，强调某种事物或概念的初始来源。