Urban planners are laying out the new residential area to include parks and schools.

laying 是动词 lay 的现在分词形式，lay 的基本意思是"放置、铺设"，在这里引申为"规划、设计"的意思。 out 是副词，表示"向外、完全地"，在这里与 lay 搭配使用。 laying out 是一个固定短语，意思是"规划、设计（某区域或空间）"，特别指对土地或建筑进行系统性的布局安排。