I would willingly help you if I weren't going away tomorrow.

willingly 是形容词 willing（乐意的、愿意的）加上后缀 -ly 构成的副词形式，表示"乐意地、心甘情愿地"。 willing 本身由动词 will（愿意）加上后缀 -ing 构成形容词，表示"愿意做某事的"。