We've had some hard times, but we've come through them.

come 的基本意思是"来、到达"，在这里表示"经历、度过"的引申义。 through 的意思是"穿过、通过"，表示完成或经历某个过程。 come through 这个短语动词的意思是"成功度过(困难)、挺过来"，强调在经历困难后最终成功应对。