If you ignore history, you'll likely have to learn its lessons the hard way.

learn 是动词，意思是"学习、学会"。 its 是代词 it 的所有格形式，表示"它的"，指代前面提到的 history（历史）。 lessons 是名词 lesson 的复数形式，意思是"课程、教训"。 the 是定冠词，表示特指。 hard 是形容词，意思是"困难的、艰难的"。 way 是名词，意思是"方式、方法"。 learn its lessons the hard way 是一个固定短语，意思是"通过艰难的方式吸取教训"，指通过亲身经历痛苦或失败来获得经验教训。