We have a first aid kit in the car, in case of an emergency.

in 是介词，表示"在...情况下"或"为了...目的"。 case 是名词，本义是"情况、事例"，这里指"某种特定情况"。 of 是介词，表示所属关系或关联。 in case of 是一个固定短语，意思是"以防...发生"或"在...情况下"，用于表示预防措施或应对某种可能发生的情况。