Please keep your off the furniture.

off 在这里是介词，表示"离开、脱离"的意思，指让某物不与另一物体接触。 the furniture 是名词短语，furniture 指"家具"的总称，是不可数名词。 keep your off the furniture 字面意思是"让你的(某部位)离开家具"，根据上下文可以理解为"不要把脚放在家具上"。