Seeing the child in danger, the firefighter didn't think twice before rushing into the burning building.

didn't 是 do not 的缩写形式，表示否定，这里与动词 think 连用构成否定句。 think 的意思是"思考、考虑"，指进行思维活动。 twice 本意是"两次"，在这里 think twice 是一个固定搭配，字面意思是"思考两次"，引申为"犹豫"或"再三考虑"。 didn't think twice 这个短语整体表示"毫不犹豫"，形容立即采取行动而没有迟疑。