I need to borrow your bicycle to deliver my father's wallet.

deliver 是动词，意思是"递送、投递"，指把某物从一个地方运送到另一个地方。这个词来自拉丁语 de-（表示"离开"）和 liberare（"释放"），合起来有"把东西从某处释放出去"的含义。