I often kill time by reading a book while waiting for the bus.

kill 的本义是"杀死"，在这里用作比喻意义，表示"消磨、打发"。 time 的意思是"时间"。 kill time 是一个固定搭配，意思是"消磨时间、打发时间"，指通过某种活动来度过无聊或等待的时光。