After a good rest, he is on form for the competition.

is 是 be 动词的第三人称单数现在时形式，表示"处于某种状态"。 on 在这里表示"处于某种状态或情况中"。 form 指"（运动员的）竞技状态"或"表现水平"。 on form 是一个固定短语，表示"处于良好状态"或"竞技状态良好"，常用于形容运动员或表演者的状态。