They are prone to making lots of mistakes which they later learn from.

are 是 be 动词的现在时复数形式，表示"是"或"存在"的状态。 prone 是形容词，意思是"有...倾向的"或"易于...的"，常与介词 to 搭配使用。 to 在这里是介词，表示"对于..."或"朝向..."，与 prone 搭配构成固定短语。 prone to 是一个固定搭配，表示"倾向于..."或"容易..."，后面通常接名词或动名词形式。