Despite his tough demeanor, he was a kind man at heart.

at 在这里表示"在...方面"，指某个特定的层面或维度。 heart 本义是"心脏"，引申为"内心、核心、本质"的意思。 at heart 这个短语表示"在本质上、在内心深处"，指一个人真实的性格或品质。