The experienced volunteers readily agreed to take on the difficult task.

readily 是副词，由形容词 ready（准备好的、愿意的）加上后缀 -ly 构成，表示"乐意地、爽快地"或"容易地、不费力地"的意思。在句中强调志愿者们毫不犹豫地接受了任务。