The professor gave us a comprehensive overview of the course syllabus on the first day.

overview 是由前缀 over-（表示"全面的、总体的"）和 view（"看法、观点"）组成的复合名词，字面意思是"总体看法"，引申为"概览、综述"。在这里指对课程大纲的总体介绍和概括性说明。