His daughter has just passed her 18th birthday.

passed 是动词 pass 的过去分词形式。pass 在这里表示"度过、经过（某个时间点）"，passed her 18th birthday 意思是"度过了她的18岁生日"，即"刚满18岁"。 pass 的基本含义是"通过、经过"，在这里引申为时间上的"度过"。