She found herself singing along to the radio without realizing it.

found 是动词 find 的过去式，意思是"发现、发觉"。 herself 是反身代词，由 her（她）和 -self（自己）组成，表示"她自己"。 found herself 这个短语表示"（突然）意识到自己处于某种状态或正在做某事"，带有一种无意识的意味。