I think I understood the main point of the lecture, at least, I hope I did.

at 是介词，在这里与 least 组成固定搭配。 least 是形容词 little 的最高级形式，意思是"最小的、最少的"。 at least 是一个固定短语，意思是"至少"，用来表示最低限度或最低程度的肯定。