They had a nice time at the concert.

had 是动词 have 的过去式，表示"拥有、经历"。 a 是不定冠词，表示"一个"。 nice 是形容词，意思是"美好的、愉快的"。 time 在这里指"一段时间、时光"。 had a nice time 是一个固定搭配，意思是"度过了一段愉快的时光"。