On our first day in Mexico, we were eager to sample the authentic street food.

sample 在这里是动词，意思是"品尝、体验"。这个词原本是名词，指"样品、样本"，作为动词使用时表示"尝试、取样"的意思。在这个句子中，sample 表示"尝试当地特色食物"的动作。