He stopped to take a sip of water and then resumed speaking.

resumed 是动词 resume 的过去式，resume 由前缀 re-（表示"重新"）和 sume（来自拉丁语 sumere，意为"拿取"）组成，意思是"重新开始、继续"。在这里表示"继续说话"的动作。