You don't need to bring anything, but if you want, you can bring some pencils.

don't 是 do not 的缩写形式，表示否定。 need 是动词，意思是"需要"。 to 在这里是不定式符号，与动词原形一起构成动词不定式。 don't need to 是一个常用否定短语结构，表示"不需要做某事"。