Despite the pressure, she managed to crack a joke that made everyone laugh.

crack 在这里是动词，本意是"破裂、裂开"，引申为"突然发出声音"或"突然说出"。 a 是不定冠词，表示"一个"。 joke 是名词，意思是"笑话、玩笑"。 crack a joke 是一个固定短语，意思是"讲笑话"，其中 crack 表示"突然说出"的动作，a joke 指"一个笑话"。