It wouldn't kill you to tidy up occasionally.

kill 在这里不是字面的"杀死"意思，而是夸张的表达方式，表示"造成严重伤害或影响"。在这个习语中，kill you 是一种幽默夸张的说法，意思是"不会要了你的命/不会让你受不了"，用来强调做某事其实并不困难或痛苦。